Металлоискатель квазар арм с дискриминацией quasar arm. Отзывы о металлоискателе квазар арм

Металлоискатель Квазар АРМ своими руками

Металлоискатель Квазар АВР является селективным оборудованием с возможностью распознавания металлов. Обработка сигнала – прямая. В агрегате шкала ВДИ состоит из 16 столбиков и существует возможность удалять из поиска любой из металлов. В квазар авр есть многотональный звуковой индикатор. Последние модификации оборудования обладают рабочей частотой до 17 кГц. Этот показатель зависит от поисковой катушки.

Металлоискатель Квазар авр своими руками изготовить можно – уровень сложности схемы является средним. Катушка Квазара и программируемый микроконтроллер создают определенные проблемы для радиолюбителей. Изготовить этот вид металлоискателя смогут люди, у которых есть опыт в разработке аналогичных устройств. Новичкам будет сложно самостоятельно изготовить плату и катушки.

Металлоискатель оснащен дисплеем, благодаря чему можно быстро распознать металл.

В Квазаре есть кнопки, позволяющие управлять устройством:

1. «Up / Barrier+ / Autotune»;
2.Enter / OK / Ground balance» ;
3.«Right (+) / PinPointer»;
4.«Left (-) / Backlight»;
5.«Menu / Esc»;
6.«Down / Barrier- / Autotune».

Создание катушки Квазар АВР

Катушка типа DD должна иметь диаметр 230 миллиметров. Число витков внешней обмотки должна состоять из 40-45 витков, диаметр провода должен быть 0,5 миллиметра. Внутренняя обмотка должна состоять из 200 витков проводом с диагональю 0,2 миллиметра.
Внешняя обмотка должна подключаться к металлоискателю с последовательным резонансом, емкость конденсата должна составлять 0,3 мФ. Подключение внутренней обмотки к устройству с параллельным резонансом.
Металлоискатель Квазар авр своими руками создать не сложно, если придерживаться принципиальной схемы.

Квазар АВР схема

Все комплектующие находятся в свободном доступе и цена на них невысокая. Характеристики работы устройства довольно неплохие и он вполне составит конкуренцию фирменным металлоискателям, относящихся к начальному уровню.

Список деталей Квазар АРМ

Настройка Квазар АВР

Металлоискатель Квазар АВР обладает следующими характеристиками:

уровень громкости можно регулировать в пределах 0-7 единиц. С этой целью необходимо использовать кнопки из меню Left (уменьшение) и Right (увеличение);
значение порога срабатывания составляет 1-30. Регулировка происходит кнопками Up (увеличение) и Down (уменьшение), расположенных на экране;
·есть баланс грунта. Для включения этого режима необходимо в главном меню экрана нажать кнопку OK . Чтобы показания были правильными, необходимо включать режим, когда датчик поднят над грунтом. Его поднятие и опускание позволит добиться наименьшего отклонения отклика от грунта. Чтобы сохранить результаты, необходимо нажать OK . Если выйти из меню с помощью клавиши Esc , то изменения сохранены не будут;
·маска – с ее помощью можно закрыть сектора, которые не вызывают интерес;
·экран оснащен подсветкой. В меню она постоянно включена. Клавиши Left и Right в основном меню позволяют включать/выключать подсветку;
·можно регулировать уровень подсветки. Кнопки Left и Right увеличивают или уменьшают ее яркость;
·изменение громкости в диапазоне 1-32. Для того, чтобы увеличить или уменьшить звук необходимо воспользоваться клавишами Left и Right;
·задержка звука – при обнаружении металла сигнал пропадает на несколько секунд;
·калибровка по ферриту. Кнопки Up или Down позволяют перевести калибровку по ферриту в автоматическом режиме. Небольшой кусочек феррита необходимо пронести над катушкой несколько раз, но при этом не подносить близко к датчику. Полученные результаты отклонения можно сохранить, нажав на кнопку OK ;
·баланс датчика – позволяет контролировать в процессе работы уровень расбаланса;
·можно регулировать частоту передачи. Эта функция позволяет задавать частоту внешней катушки и настроить ее конур в резонанс.
Настройка металлоискателя Квазар АВР осуществляется следующим образом:
1.необходимо подать питание без подключения датчиков. Изначально проверяется работа контроллера. Если светодиод постоянно моргает, то это свидетельствует о том, что схема металлоискателя Квазар авр подключена неправильно. Если дисплей исправен, то на нем появится сообщение об ошибке. Если контроллер выведен правильно, то светодиод мигает 1-2 раза и загрузка продолжается дальше;
2.с помощью подстроечного резистора необходимо установить лучшее качество изображения;
3.частота внешней катушки настраивается вручную на резонансную частоту датчика;
4.зафиксировать отклонения при калибровке феррита.

Для более лучшей работы нужно произвести следующие манипуляции:

R29 - подобрать сопротивление резистора так, чтобы значение напряжения на индикаторе было равным напряжению на АКБ;

R9 - подобрать значение, чтобы потребление тока выходного каскада прибора было равно истинному значению. Меряем значение падение напряжения на этом сопротивлении, затем измеряем показания тока в меню Квазара, рассчитываем по закону Ома сопротивление данного резистора.

R3 - настройкой данного сопротивления производится одна из важных настроет - добротнсть контура ТХ. Рекомендуется значение 5...6. Осликом измеряем размах напряжения от пика к пику (Vpp) конденсаторе С6 (настойчиво рекомендую на плате установить перемычку, а сам кондер - в датчике). Далее нужно разделить получившиеся значение на 5 (размах напряжения раскачки). Путем подбора резистора делаем результат в 5...6. В том случае, если добротность будет занижена, у нас не получится добится максимальной чуйки.При завышенной добротности будет слишком высокая чувствительность и как следствие проблемы с дискриминицией и ложными срабатываниями

R7 -подборкой данного резистора осушествляется настройка коэффициента усиления входного каскада металлоискателя. Малоопытным радиолюбителям рекомендую добится 50, а для профессиональных - 100 выше.

КВАЗАР ARM (Quasar ARM) - является металлодетектором с прямой обработкой, разработанным на современной базе с применением ARM процессора.

Основные характеристики прибора:

Датчик ДД 30х32 см 6-11 кГц.
Многоуровневая подсветка дисплея регулируется.
Озвучивание многотоннальное с возможностью выбора вариантов озвучки применительно к условиям поиска.
Функция целеуказания (пинпоинтер).
Дискриминация металлов - группируется в 16 секторов, три сектора идут на черный металл, остальные на цветной.
Возможность маскирования каждого из 16 секторов, Маскирование ненужных металлов.
Установка баланса грунта автоматическая, с ручной корректировкой при необходимости.
Прибор микропроцессорный , на базе STM32 (быстрая обработка сигнала).
Вес прибора: 1.3 кг в полном сборе.
Числовое отображения VDI на дисплее.
Информация выводится на жидко-кристаллический дисплей и содержит показания - напряжение питания, заряд батареи, шкала ВДИ (верхняя), "бегунок-шкала" расстояние до цели, маска(тип металла).
Регулируемая штанга.
Возможность установки/изменения программного обеспечения, предусмотрено внутрисхемное программирование прибора (данный пункт должен выполнять специально обученный человек, имеющий необходимое оборудование и навыки). По настоящее время выпускали с прошивками 2.1.8 и 2.1.9, но на практике убедились, что 2.1.4, на данный момент лучшая из существующих.

Основные характеристики данной сборки:

литий-ионный аккумулятор Samsung 2600 (реальной емкости) мАч 3.7 В;
преобразователь-стабилизатор питания DC-DC 3.7-6.3 В;
разборная, регулируемая штанга, нижняя часть - ударопрочный пластик, верхняя часть - высокопрочный алюминий;
плата качественная, заводского изготовления, двухсторонняя с защитной маской и металлизацией отверстий.

Чувствительность:

2 копейки 1817 = 30 см (в земле);
1 рубль 1817 = 45 см (в земле);
в среднем дальность обнаружения по воздуху = 30-55 см на монеты;
большие металлические предметы до 150 см;
максимальная глубина (машина) - 2 метра;
отсекает гвозди и прочий мусор

Комплектация:

Катушка 6-11 кГц, ДД 30х32 см.
Блок управления.
Разборная штанга.
Аккумулятор литий-ионный.
Зарядное устройство.
Инструкция по эксплуатации.

Как то раз, довелось и мне заняться сборкой Квазара. Сборку блока упущу, т.к. сложного там нет ничего, остановлюсь на катушке. По рекомендациям Автора был спользован DD датчик со следующими параметрами: внешний диаметр 230 mm, в передающей катушке ТХ - 40-45 витков провода 0,5 mm, RX - 200 витков провода 0,2 mm. Контур TX включён по схеме с последовательным резонансом, ориентировочная ёмкость - 0,3 uF. Был настроен на частоту 8,5 kHz, в целом же прибор может работать на частоте 4,5 - 9 kHz. Контур RX включён по схеме параллельного резонанса, и настраивается на частоту на 1,5 - 2 kHz ниже резонансной частоты TX.

Тонкости:

Мотаем вторую катушку в обратную сторону относительно первой (ток DD катушки должен течь в одну сторону) т.к мы мотаем катушку на одном шаблоне вторая катушка получится перевернутой и ток будет протекать в обратную сторону.

Для получения в дальнейшем (после заливки епоксидкой катушка слегка розбалансируется) минимального напряжения, при намотке последних витков катушки передатчика, мотайте их с запасом, чтобы получилась петля внизу катушким «настроечные витки», и не заливаейте их. Теперь, когда все залито смолой, двигайте эту петлю в разные стороны, пока не добьётесь минимального напряжения на катушке приемника, тогда можно закончить заливку.

Катушки наматывались на оправках и пропитывались клеем «88». Жесткость катушек
после высыхания такова, что можно их изогнуть для получения нужной конфигурации.

Тот вывод приемного контура который ближе всего к Сх (т.е. внутренний вывод) должен сидеть на массе, Этот ньюанс влияет на качество баланса.

Если отстройки грунта и ферита в минусе, перепаяйте местами концы в РХ и все уйдет в +.

При опстройке от грунта значение не должно быть более +80, грубо говоря должнобыть от 0 и до +35, отстройка от грунта влияет на чуйку. Чем меньше помех - тем слабее чуйка.

Если фольгой, то экранировать только RX (приемную нижнюю) катушку. ТХ - можно не экранировать. Если экранировать обе, то только через изоляцию между ними. Если покрывать
графитом, то полностью без всяких зазоров.

Гермоввод должен находится в поле ТХ, выводы катушек не должны проходтиь через Сх (центр - перекресток катушек)

Кнопку автобаланса надо нажимать при поднятом датчике, и затем опускать - поднимать.

На 5 коп СССР в черноземе с катушкой 25см DD должна быть чувствительность не менее 25см с четкой дискриминацией. На 30см может прыгать VDI, где-то на 1-2 сектора с фигурой из 3 сегментов (но не должно быть пробелов между сегментами, такие пробелы будут если цель из черного метала) и должен быть высокий звуковой сигнал в обе стороны маха, так что нужно выбирать, чему больше доверять VDI или звуковому сигналу. В Квазаре все зависит от параметров катушки...

Одной из удачнейших разработок питерского специалиста — Андрея Федорова (ник Andy_F) — является IB (индукционно-балансный) металлодетектор Квазар АРМ, более продвинутая версия ставшего популярным «Квазара». Во второй версии применен современный и весьма быстродействующий микроконтроллер семейства STM32, что позволило новому прибору не только сильно улучшить скоростные показатели (первый Квазар подтормаживал, чего уж там..), но и обзавестись свойственными только топовым фирменным моделям «фишки» — такие как автоматический следящий баланс грунта, электронный полуавтоматический компенсатор разбаланса датчика и т. д.

Наряду с весьма впечатляющими поисковыми характеристиками, Квазар АРМ отличает очень высокая повторяемость и независимость характеристик от субъективных параметров компонентов. Это значит, что не придется подбирать конденсаторы, перебирать десятки микросхем, стараясь найти «наименее шумную и безглючную» и т. д.Правильно собранный и прошитый прибор работает сразу и не требует никаких «низкоуровневых» подстроек — все делается из меню средствами программы. Отдельно стоит выделить заложенную в программу систему самодиагностики, которая при помощи моргающего светодиода может сообщить с каким из выводов контроллера проблема, если таковая возникнет. Нельзя не похвалить встроенные средства для настройки и контроля датчиков: все крайне просто, автоматизированно и безглючно. Вообще, безглючность — отличительная черта этого прибора. Простая, но очень грамотная схема вместе с «вылизанной» программой почти не дают шанса на ошибку, поэтому осмелюсь отрекомендовать Квазар АРМ как лучший на сегодняшний день самодельный прибор по совокупности характеристик. При этом используются не дефицитные и не дорогие детали. Отмечу, что с этим прибором я провел интенсивный поисковый сезон, и кроме массы положительных эмоций и находок не получил никакого негатива. Стабильный, цепкий и глубокий аппарат, который становится как бы незаметен — ты лишь слышишь и видишь, что находится под датчиком. При этом еще остаются резервы мощности процессора и автор не перестает совершенствовать прошивку, большей частью следуя просьбам пользователей-копателей. Существует отличный форум , где можно почерпнуть массу полезной информации, в том числе и ветка по Квазару АРМ. Но поскольку она насчитывает сотни страниц, где среди массы некомпетентных мнений сложно найти крупицы знаний, я взял на себя труд несколько систематизировать и обобщить все то, что успел изучить и узнать про этот замечательный прибор. Но сразу хочу заметить, что изготовление этого прибора требует определенных навыков и хотя-бы базовых знаний радиоэлектроники. Из приборов необходим мультиметр, крайне желателен измеритель L и С, не помешает хотя-бы простейший осциллоскоп.

Итак, краткие характеристики:

Принцип действия: индукционно-балансный, одночастотный
Рабочая частота: 4…20 кГц, в зависимости от датчика
Тип датчика: резонансный ТХ (последовательный контур) + резонансная РХ (параллельный контур)
Режимы работы: динамический и статический
Дисплей: ЖК или OLED, 2х16 знакомест
Отображение: сигнограф 16 секторов, то же +цифры ВДИ, большие цифры ВДИ
Индикация состояния грунта и заряда батареи
Предупреждение о низком заряде батареи (звуковой сигнал), порог срабатывания настраивается
Индикация силы отклика в динамическом и статическом режимах
Индикация состояния подсветки (только в режиме сигнографа)
Маски на сектора (запрет озвучки) — произвольно
Отключаемый пороговый тон (Treshhold) с регулировкой громкости
Озвучка: двух- трех- и многотональная (3 звуковых схемы), с возможностью регулировки градаций громкости от уровня сигнала
Балансировка грунта: ручная, полуавтоматическая и автоматическая с регулировкой скорости подстройки
Регулировка чувствительности (порог): 32 градации
Регулировка громкости звука: 32 градации
Регулировка интенсивности подсветки (если есть в примененном дисплее): 32 градации
3 пользовательских профиля (сохраняются все настройки)
4 фильтра под разные условия поиска (экв. параметру Reactivity в XP DEUS)
Режим пинпоинтера VCO, с регулируемым порогом и чувствительностью
Электронный компенсатор разбаланса датчика
Питание: от 6 до 15В, среднее потребление 150..200мА в зависимости от настроек
Встроенные средства для настройки датчиков
Самодиагностика при включении

Металлоискатель - средство поиска потерянных в огороде ключей от автомобиля или канализационных люков под листьями во время осени:)

Этот металлоискатель называется Quasar (Квазар), разработал его Андрей Фёдоров, но не обошлось без помощи форумчан md4u.ru, которые подсказывали советом и сообщали об ошибках во время тестирования новых версий программного обеспечения.

Квазар является металлоискателем с прямой обработкой, работающий по принципу баланса индукции. Основными преимуществами таких металлоискателей является возможность отстройки от грунта, а также различие металлов по их сопротивлению и ферромагнитным свойствам.

Этот металлоискатель умеет определять какой металл лежит под землёй, правда, не со 100% вероятностью, но он легко определяет цветные металлы от чёрных, а в большинстве случаев какой именно из цветных металлов находиться под его катушкой.

Умеет оповещать хозяина о металле под землёй с помощью звуков, различных по тональности (частоте), и выводить информацию на шеснадцатисимвольный двухрядный дисплей в виде гистограммы, имеет кучу настроек, но обо всём по порядку.
Осторожно, картинок далее чуть более, чем много.

В текущей реализации мы имеем:

Автоотстройку от грунта
Автонастройку резонанса и ручной режим
Регулировку громкости
Регулировку яркости дисплея
Режим пинпоинтера
Задание границы низкого уровня напряжения питания для автоотключения
Калибровку по ферриту с возможностью подстройки
Возможность выбора озвучиваемых целей (маска)
- Scheme 1: Частота плавно меняется в зависимости от VDI цели во всём диапазоне
- Scheme 2: Частота плавно меняется в зависимости от VDI от 0 (90) до 41 (131) градуса. Цели ниже 0 озвучиваются низким тоном, выше 41 - высоким тоном
- Scheme 3: Цели ниже 0 (90) озвучиваются низким тоном, выше 0 (90) - высоким тоном
Три грубых уровня усиления
По 30 плавных уровней усиления
Фильтр грунта
Просмотр баланса катушек в реальном времени

Схема не сложная, нет особо дефицитных деталей. Скачать её можно

Начнём со штанги. Она осталась ещё с более простой реализации металлоискателя "Volksturm sm+geb". Делалась она из труб ПВХ с переходниками под 45 градусов. До склеивания эта конструкция представляла собой что-то типа этого:

После склейки мы имеем рабочую палку:

Катушкодержатель выполнили с помощью пластиковых болтовых соединений, использующихся в той же сантехнике, который потом присоединяется к катушке с помощью эпоксидного клея и имеет возможность отсоединения от штанги:

Подлокотник мы сделали из фотобарабана большого копира формата А3:) То есть немного болгарки, дрели, крепим на штангу и получается довольно недурная держался всей конструкции.

Ручку обматываем чем-нибудь мягким, затем термоусадочной трубкой большого диаметра закрываем, греем и получается удобная, эргономичная ручка:)

С механикой почти закончили, красить будем потом. О том, как делалась плата подробно рассказывать не будем, остановимся только на существенных моментах. Корпус Cradex Z5 размерами 103*90*40 отлично вписался под печатную плату разработанную одним из участников форума под микросхемы в DIP корпусах. Ссылка на плату в конце статьи.

Покупаем детальки, меряем, насколько подходит рисунок платы, электролические конденсаторы берём из серии low-ESR.

Травили текстолит в аммоний-персульфате. Травиться быстро и красиво. Только залить тёплой водой, градусов под 80.

После производиться пайка дисплея и его первичное включение - тестирование.

Если на экране после подачи питания видна одна строка тёмных прямоугольников - экран рабочий и это его режим самотестирования - когда питание подано, но управляющих команд ещё не поступало (не было инициализации).

Вы не увидите некоторых компонентов на плате со стороны деталей, т.к. не получилось их найти в форм-факторе DIP. Это регулируемый стабилитрон TL431, пара фильтровочных конденсаторов и не красивые провода в районе операционного усилителя, т.к. оригинального найти не удалось, взяли похожий, а у него была немного другая распиновка - пришлось мудрить:)

Начинаем работу с корпусом. В нём нужно сделать несколько отверстий - для экрана, кнопок управления, разъёма подключения катушки и разъёма питания. Так же корпус необходимо изолировать от попадания влаги - иначе прибор может начать глючить либо выйти из строя. Для удобства вырезки отверстия под экран был взят такой же по функционалу экран, только с синим фильтром, так как наш зелёненький уже был припаян к плате неразъёмным соединением.

Встал он отлично, но:) Когда попытались его примерять под наш экран разочарованию не было предела:) Размеры-то у них разные оказались. Пришлось допиливать.

В итоге всё получилось. Примеряли, подключили, работает:)

Верхнюю лицевую панель утопили заподлицо с пластиком, чтобы он не выступал, т.к. потом всё это планировалось закрываться плёнкой с наклейкой. Сам экран закрепили на большое количество термоклея. Такой вид соединения имеет два преимущества: вода внутрь не попадёт и отсутствуют болтовые соединения, которые потом всё равно пришлось бы герметизировать.

Заливали обычным термопистолетом, а где оно плохо прогрелось - помогали феном с паяльной станции. В этот момент сам экран от нагревания может изменить цвет на синеватый или ещё какой-нибудь, тут главное не переусердствовать. Цвет после остывания приходит в норму и всё работает штатно.

Плату для кнопок делали сами, т.к. не было подходящей готовой под этот корпус. Файл в конце статьи будет. Диоды в ней smd.

И вот, все отверстия сделаны, плата кнопок, динамик, разъёмы питания и подключения катушек так же герметизированы термоклеем.

По поводу оформления долго думали, какой же цвет выбрать. Выбрали чёрный вариант.

Технология простая. Печатаем картинку, вырезаем отверстие под экран. Резали скальпелем. Далее клеем плёнку под экран ссади рисунка, далее берём прозрачную, матовую, самоклеющуюся плёнку и приклеиваем получившийся пирог на пластик, вырезаем лишнюю плёнку и готово!

Крепление блока к штанге организовали с помощью куска толстого оргстекла, нарезанного полоской и согнутого под воздействием локального нагрева, прикрученного одной стороной к коробке, другой к "трубодержателям" или как эта хреновина называется...

Кстати, впоследствии два крайних крепления были убраны, то есть всё это дело отлично держалось и на двух креплениях.
Итак, после проведения всех этих операций, мы покрасили штангу и вот что вышло:

Отдельно осталось рассказать про катушку. Можно сказать что это самый чувствительный элемент и он должен быть собран так, чтобы когда при поиске и задеваниях всякого рода травы и прочих предметов он не "микрофонил" и реагировал только на изменение фазы, вызванной металлом под датчиком. Сразу хотели сделать катушку как положено, намотали катушки.. Кстати, провода, все, взяли из старого CRT-монитора. Его петля размагничивания отлично подошла под передающую TX катушку, более тонкая проволока нашлась в другой катушке, провод до блока металлоискателя взяли из его неотсоединяемого VGA кабеля, в общем проводов хватило всех оттуда:)

После того, как были намотаны две катушки, одну из них (приёмную, RX) необходимо замотать в экран из фольги либо из графита. Если фольга - то необходимо сделать так, чтобы не было короткозамкнутого витка из этого экрана, если это графит - то необходимо, чтобы из центра до краёв катушки сопротивление было примерно 1 кОм.

После подбора резонансного конденсатора (прибор, конечно подстраивается сам, но мы подбирали по частоте ближе к 9 кГц) пришла пора залить эти катушки в формочке эпоксидной смолой. И тут разразился спор с коробкой и интернетом. На коробке написано разводить в соотношении 1:5. Один к пяти, блин! Учитывая, что у нас уже был некоторый опыт работы с эпоксидкой, где везде упоминалось соотношение 10-12:100, то возникло некоторое недопонимание. Но решили делать, как написано, не будет же производитель писать фигню на коробке:) И даже не решили протестировать с маленьким объёмом этой смолы. Хочется же поскорее на коп! Короче, начали заливать, потом одумались, ведь пропорции смолы и отвердителя были как раз для 10-12:100, и тут забыли, сколько уже чего залили... В общем испортили раствор, но залить попробовали:)

И оно и не подумало застывать. Что делать? Вытащили катушки из формы, очистили от смолы с горем пополам и в голову пришла ещё одна идея. Ведь наш CRT монитор - эдакий рог изобилия для построения металлоискателя:) Пригодилась ещё и подставка от него. Берём, удаляем всё лишнее, крепим катушки, заливаем эпоксидку в нормальной пропорции, сверлим отверстия - готово!

Всё это уже в первый коп на реке Сож показало свою работоспособность:

Что касается питания металлоискателя - в данный момент оно приходит от обычного свинцового аккумулятора на 12 В, который носится с собой в портфеле, но кайфа мало от такого способа. В недалёких планах есть соорудить питание на одном элементе 18650 (около 2Ач при 3,7 В), сделать индикацию уровня заряда, зарядку от usb и преобразователь 3,7-7, т.к. именно от этого напряжения питается металлоискатель. Можно было бы и до 5 Вольт, минуя стабилизатор для контроллера и АЦП, но катушку раскачивать лучше от более высокого напряжения, тогда и чувствительность будет повыше, но об этом в другом материале. Потребляет он порядка 100 мА при 7 В, поэтому от одного аккумулятора 18650 можно рассчитывать приблизительно на 10 часов работы. А главное, что эта штука будет гораздо легче свинцового аккумулятора, что позволит её закрепить вместе с блоком на штанге.

Обещанные платы в формате lay для металлоискателя Quasar, как в этой статье.

Всем добра!